父母自愿将孩子送养给他人，在不收取费用且符合相关法律法规的前提下，是合法的。但必须满足特定的条件并履行相关程序，否则可能涉嫌违法犯罪。具体分析如下：
一、合法送养的条件与程序
送养人资格：
- 送养人必须是孩子的生父母，且因特殊困难无力抚养孩子。
- 若生父母一方不明或查找不到，可单方送养。
收养人资格：
- 收养人需具备抚养、教育和保护被收养人的能力。
- 收养人未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
- 收养人无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
- 收养人年满三十周岁（继父或继母经继子女的生父母同意收养继子女的情况除外）。
书面协议与登记：
- 送养人与收养人需签订书面的收养协议。
- 双方需共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记，收养关系自登记之日起成立。
二、违法送养的情形与法律后果
未办理合法手续：
- 若未经上述法定程序，仅私下把孩子送人，将面临法律风险。
- 此行为无法保障孩子的合法权益，也不符合法律对收养关系的规范要求。
以送养为名出卖亲生子女：
- 若父母以非法获利为目的，将孩子送给他人，实际上属于出卖亲生子女，是违法的。
- 具体情形包括：将生育作为非法获利手段，生育后即出卖子女；明知对方不具有抚养目的或根本不考虑对方是否具有抚养目的，为收取钱财将子女“送”给他人；为收取明显不属于“营养费”、“感谢费”的巨额钱财将子女“送”给他人。
- 这些行为可能构成拐卖儿童罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临严厉的刑事处罚。
三、建议与提醒
- 在处理孩子送养问题时，务必严格遵守相关法律法规，确保合法合规。
- 如有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，以避免可能的法律风险。
综上所述，父母自愿送养孩子需满足特定条件并履行相关程序，否则可能构成违法行为，甚至涉嫌犯罪。因此，在送养过程中，应谨慎行事，确保所有行为均符合法律法规的要求。