退休干部可以回乡继承宅基地上的房屋，但不能继承宅基地使用权本身。具体分析如下：

一. 宅基地使用权与继承

1. 宅基地使用权的性质：根据《中华人民共和国民法典》第三百六十二条，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。这表明宅基地使用权是基于集体土地所有权而设立的一种用益物权，其本质是对土地的使用权，而非所有权。
2. 继承的法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。宅基地使用权作为用益物权，并不属于个人合法财产的范围，因此不能直接被继承。

二. 宅基地上房屋的继承

1. 房屋所有权的性质：宅基地上的房屋是宅基地使用权人合法建造的财产，属于其个人合法财产。
2. 房屋继承的合法性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，个人合法财产是可以被继承的。因此，退休干部可以回乡继承其父母或其他亲属在宅基地上建造的房屋。
3. 房地一体的原则：根据《中华人民共和国民法典》第三百五十六条和第三百五十七条，建设用地使用权转让、互换、出资或者赠与的，附着于该土地上的建筑物、构筑物及其附属设施一并处分。这表明宅基地上的房屋与宅基地使用权在物理上是一体的，但在法律上是可以分离的。继承房屋并不意味着继承了宅基地使用权，但继承人可以在继承房屋的同时继续使用宅基地，直到房屋灭失或宅基地被依法收回。

综上所述，退休干部可以回乡继承宅基地上的房屋，并基于房地一体的原则继续使用宅基地，但不能直接继承宅基地使用权本身。如有进一步需要，您可以继续咨询我。