大人辅助婴儿开车是违法的。以下是对此行为的详细法律分析：
一. 违反道路交通安全法律
妨碍安全驾驶：大人辅助婴儿开车，无论是让婴儿掌控方向盘还是仅作为娱乐行为，都严重妨碍了驾驶人的正常驾驶操作。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。这种行为显然不符合安全驾驶的要求。
具体处罚措施：虽然《中华人民共和国道路交通安全法》没有明确规定大人辅助婴儿开车的具体处罚措施，但根据该法第八十九条的规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。因此，大人辅助婴儿开车可以参照这一规定进行处罚。
二. 增加交通事故风险
安全风险：大人辅助婴儿开车极大地增加了交通事故的风险。婴儿没有驾驶能力，也无法理解交通规则，这种行为无异于将车辆置于不可控的状态。
法律责任：如果因大人辅助婴儿开车导致交通事故的发生，驾驶人还可能需要承担相应的法律责任。这包括但不限于民事赔偿责任，甚至在严重情况下可能面临刑事责任。
三. 建议与提醒
增强法律意识：驾驶人应当严格遵守道路交通安全法律、法规的规定，确保行车安全。对于任何可能妨碍安全驾驶的行为，都应坚决避免。
使用儿童安全座椅：对于婴儿和儿童乘车，应按规定使用儿童安全座椅。这不仅能保护儿童的安全，也是遵守法律法规的体现。
加强监管与教育：社会各界应加强对儿童乘车安全的监管与教育，提高公众的法律意识和安全意识。
综上所述，大人辅助婴儿开车是违法的，且存在极大的安全隐患。我建议所有驾驶人都应严格遵守道路交通安全法律、法规的规定，确保行车安全，为儿童提供一个安全的乘车环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。