公司和员工签劳务协议是否合法，取决于双方关系的实质。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法情况：

   • 如果公司与员工之间明确建立的是劳务关系，并且双方是在平等自愿的基础上签订劳务协议，那么这一行为是合法的。劳务合同作为民事合同的一种，主要适用民法典和其他民事法律进行调整。
   • 在劳务关系中，双方更多是基于平等协商的原则进行合作，不存在严格的管理与被管理关系。报酬的支付也更多是以“达成什么结果”来约定，不会过多约束过程和员工的一般行为。

2. 不合法情况：

   • 如果公司与员工之间实际上应认定为劳动关系，却故意签订劳务协议以规避相关劳动法规定（如社会保险义务等），这种行为则是不合法的。
   • 在劳动关系中，员工必须接受用人单位的劳动管理，遵守用人单位的各项规章制度，且员工提供的劳动必须是用人单位业务活动的有机组成部分。如果满足这些条件，即便双方签订的是劳务协议，也应视为劳动合同关系，并应当按照劳动合同的相关规定进行处理。

如何判断是劳动关系还是劳务关系：

• 双方主体资格：劳动关系中，一方是具有营业执照的企业法人，另一方必须是自然人；劳务关系的主体则更加广泛。
• 管理与被管理关系：劳动关系中存在严格的管理与被管理关系；劳务关系中则更多是基于平等协商的合作。
• 劳动报酬与劳动成果：在劳动关系中，员工提供的劳动是公司业务的组成部分，公司按约定支付劳动报酬；而在劳务关系中，报酬的支付更多是以“达成什么结果”来约定。

综上所述，公司和员工签劳务协议是否合法，关键在于双方关系的实质。如果实为劳动关系却签劳务协议以规避法规，则不合法。因此，在签订协议前，双方应明确关系的性质，并据此选择合适的合同类型。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。