工伤认定确实有认定书。工伤认定书是劳动行政部门依据法律的授权，对职工因事故伤害（或者患职业病）是否属于工伤或者视同工伤给予定性的行政确认文书。它载明了职工受到的事故伤害（或患职业病）的时间、地点、原因、经过、伤害部位和程度等基本情况，并给出了认定为工伤或不予认定为工伤的明确结论。

以您提供的参考信息为例，上海市普陀区和长沙市的人力资源和社会保障局都发布了关于工伤认定的公告或决定书，明确指出了工伤认定的结果，并告知了相关当事人如对认定结果不服，可以申请行政复议或提起行政诉讼的权利和期限。

因此，如果您或您身边的人申请了工伤认定，那么劳动行政部门在调查核实后，会出具一份工伤认定书，作为工伤认定的正式文件。这份认定书对于后续的工伤赔偿、治疗等事宜都具有重要的法律意义。