小车与未满18岁骑自行车发生交通事故，应首先确保人员安全，随后根据事故具体情况进行责任判定，并按照相关法律法规处理赔偿事宜。

一. 确保人员安全与报警

• 事故发生后，首要任务是确保所有涉事人员的安全，避免二次伤害。
• 应立即报警，以便交警部门到场进行事故勘查、责任判定，并出具事故认定书。

二. 责任判定

• 交警部门会根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行判定。
• 若未满18岁的自行车骑行者存在违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条等规定的行为（如未满12周岁驾驶自行车，或未满16周岁驾驶电动自行车等），则可能影响责任划分。

三. 赔偿处理

1. 双方协商：根据事故认定书，双方可协商赔偿事宜，包括医疗费用、误工费、护理费、交通费等合理损失。
2. 保险公司理赔：若小车方购买了交强险或商业险，可联系保险公司进行理赔。保险公司会根据保险条款和事故责任进行赔付。
3. 法律诉讼：若双方无法就赔偿事宜达成一致，可依法向人民法院提起民事诉讼，由法院根据事实、证据和法律进行判决。

四. 特殊考虑

• 若未满18岁的自行车骑行者因事故受伤严重，其父母或其他监护人应依法承担监护职责，参与事故处理与赔偿协商。
• 若骑行者违反治安管理行为，但符合《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条规定的情形，如已满十四周岁不满十六周岁，则不执行行政拘留处罚。

我建议，在处理此类事故时，应充分考虑到未成年人的特殊身份和权益，确保其合法权益得到妥善保护。同时，也应注意遵守相关法律法规，确保事故处理过程的合法性和公正性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。