当满十二周岁的未成年人骑自行车发生事故时，处理流程与责任划分主要遵循以下几个步骤和原则：
一、立即处理事故现场
- 确保安全：首先确保事故现场的安全，避免进一步的事故或伤害。
- 报警与急救：如果事故涉及人身伤害，应立即拨打急救电话（如120）并报警（如110），以便医疗人员和交警迅速到场处理。
- 保护现场：在等待交警到来之前，尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或相关物品，以免影响后续的责任判定。
二、责任划分
- 年龄考量：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条规定，驾驶自行车必须年满12周岁。因此，满12周岁的未成年人骑自行车是合法的，但如果事故中涉及其他违法行为（如闯红灯、逆行等），则会影响责任划分。
- 事故原因调查：交警会对事故现场进行调查，包括询问当事人、目击者，查看监控录像等，以确定事故的具体原因和责任划分。
- 责任承担：
- 如果事故是由于未成年人的过错造成的，如违反交通规则，那么其监护人可能需要承担一定的赔偿责任。
- 如果事故是由于其他方的过错造成的，如机动车驾驶员违规行驶，那么责任应由该方承担。
- 在某些情况下，如果未成年人骑自行车时未佩戴安全装备（如头盔），虽然不一定直接导致事故，但可能影响责任划分和赔偿比例。
三、赔偿与协商
- 损害赔偿：事故造成的损害包括人身伤害和财产损失。对于人身伤害，赔偿范围可能包括医疗费、护理费、营养费、残疾赔偿金等；对于财产损失，则主要是车辆维修或更换费用。
- 协商与调解：在事故责任明确后，双方可以尝试进行协商和调解，以达成赔偿协议。如果协商不成，受害方可以通过法律途径提起诉讼。
- 法律诉讼：如果无法通过协商解决问题，受害方可以向法院提起诉讼，要求赔偿损失。法院会根据事故责任划分和法律规定，作出相应的判决。
四、预防与教育
- 加强安全教育：家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识和自我保护能力。
- 遵守交通规则：未成年人骑自行车时应严格遵守交通规则，如佩戴头盔、不闯红灯、不逆行等。
- 家长监护：家长应加强对未成年人的监护，确保他们在骑自行车时处于安全的环境中。
综上所述，当满十二周岁的未成年人骑自行车发生事故时，应首先确保安全并报警处理。责任划分需根据事故原因和法律规定进行。赔偿与协商是后续的重要步骤，而预防与教育则是减少事故发生的根本措施。