家长未经允许擅自拿取未成年子女的压岁钱，可能侵犯了子女的财产权，子女有权要求家长返还。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 未成年人的民事行为能力

• 根据《中华人民共和国民法典》第十九条，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。这意味着，如果未成年人（八周岁以上）不同意家长拿取其压岁钱，家长的行为可能构成侵权。

二. 压岁钱的性质

• 压岁钱通常被视为赠与给未成年人的财产，属于其个人所有。家长作为监护人，应当妥善保管这部分财产，而非擅自使用。

三. 家长的法律责任

• 如果家长未经子女同意擅自拿取压岁钱，子女有权要求返还。在法律上，这可能构成对子女财产权的侵犯。

四. 处理建议

• 我建议，家长应与子女进行沟通，了解子女的意愿，并尊重其财产权。如果子女不同意家长拿取其压岁钱，家长应当尊重子女的决定，不得擅自使用。
• 如果家长已经擅自使用了子女的压岁钱，应当尽快与子女协商，寻求解决方案，如返还部分或全部压岁钱，或者通过其他方式补偿子女。

综上所述，家长未经允许擅自拿取未成年子女的压岁钱可能侵犯了子女的财产权。家长应当尊重子女的意愿和财产权，与子女进行妥善沟通，并寻求合理的解决方案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。