仲裁调解书与民事调解书在结构、内容与写法上确实存在不同。以下是对两者差异的详细阐述：

1. 结构差异：

   • 仲裁调解书：通常包括首部、正文和尾部三个部分。首部主要载明仲裁机构、仲裁庭的组成、仲裁案件的编号、当事人及其代理人的基本情况等；正文部分详细记录调解过程、调解结果及双方当事人的权利义务等；尾部则包括仲裁庭的署名、调解书的制作日期及印章等。
   • 民事调解书：同样包括首部、事实、理由、协议内容和尾部等部分。但首部除了载明法院名称、案号、当事人及其诉讼代理人的基本情况外，还会简述案件受理和审理的经过；事实部分则详细叙述纠纷的事实和经过；理由部分阐述法院对纠纷的看法和调解的依据；协议内容则是双方当事人自愿达成的调解协议；尾部包括审判人员的署名、调解书的制作日期及法院印章等。

2. 内容差异：

   • 仲裁调解书：主要围绕仲裁请求、仲裁事实和理由、调解结果等展开，强调仲裁的专业性和效率性。调解结果部分会明确双方当事人的权利义务，以及履行的方式和期限等。
   • 民事调解书：除了包含基本的案件事实、争议焦点和调解结果外，还会详细阐述法院对纠纷的认定和处理意见，以及调解协议的合法性和有效性等。民事调解书更注重对当事人权益的保护和纠纷的彻底解决。

3. 写法差异：

   • 仲裁调解书：写法相对简洁明了，注重仲裁程序的规范性和调解结果的明确性。在表述上更注重专业术语的使用和仲裁规则的遵循。
   • 民事调解书：写法相对更为详细和严谨，注重法律条文的引用和案件事实的阐述。在表述上更注重语言的准确性和逻辑的严密性。

综上所述，仲裁调解书与民事调解书在结构、内容与写法上存在明显的差异。这主要是由于仲裁和诉讼两种纠纷解决方式在性质、程序、规则等方面的不同所导致的。因此，在实际应用中，应根据具体的纠纷类型和解决方式选择合适的调解书形式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。