对于他人在自家地盘乱停车的行为，你可以通过以下合法途径处理：

一. 首先判断停车行为是否违法

• 参照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的规定，检查该停车行为是否违反了关于机动车停放、临时停车的相关规定，如是否停在了设有禁停标志、标线的路段，或者是否妨碍了其他车辆、行人的通行等。

二. 根据违法情况采取相应的措施

1. 如果停车行为违法：

    - 你可以根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
    - 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且该行为妨碍了其他车辆、行人的通行，你可以报警，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
   

2. 如果停车行为未明确违法，但侵犯了你的合法权益：

    - 在这种情况下，你可以与停车人进行沟通，要求其移车。若沟通无果，你可以考虑通过民事途径解决，比如向法院提起侵权诉讼，要求对方停止侵权行为并赔偿损失。
   

三. 注意事项

• 在处理过程中，务必保持冷静，避免采取过激行为。
• 如果选择报警或提起诉讼，请确保收集好相关证据，如照片、视频等，以证明对方的停车行为对你的影响。

我建议，在处理此类纠纷时，应优先通过和平沟通的方式解决。如果沟通无果，再考虑采取法律手段。如有进一步需要，您可以继续咨询我。