未经允许拿走他人放在单元楼门口的物品，属于盗窃行为，是违法的。下面我对此进行详细分析：

一. 盗窃行为的定义与法律规定

1. 定义：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。
2. 法律规定：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到法律的制裁，包括但不限于有期徒刑、拘役、管制、罚金等。

二. 单元楼门口物品的属性

1. 物品归属：放在单元楼门口的物品，虽然处于公共区域，但仍然是物品主人的私有财产。
2. 保护范围：物品主人对放在单元楼门口的物品享有占有权，他人不得随意侵犯。

三. 盗窃行为的构成

1. 主观故意：拿走他人放在单元楼门口的物品，表明行为人具有非法占有他人财物的故意。
2. 客观行为：行为人实施了秘密窃取他人财物的行为，即未经物品主人同意，擅自将物品拿走。

四. 法律后果

1. 刑事责任：如果盗窃行为数额较大，或者属于多次盗窃、入户盗窃等情形，行为人将承担刑事责任。
2. 民事责任：即使盗窃行为不构成犯罪，行为人仍然需要承担民事责任，如赔偿物品主人的损失。

综上所述，未经允许拿走他人放在单元楼门口的物品，侵犯了物品主人的财产权，构成盗窃行为，是违法的。如果遭遇此类情况，建议立即报警，并保留相关证据，以便追究行为人的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。