在未经法定程序或业主同意的情况下，小区楼道的东西被拿走通常是违法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、楼道空间的法律属性与物品归属
楼道空间属性：楼道作为建筑物的共有部分，属于全体业主共同所有和共同管理的区域。这意味着，虽然楼道是公共区域，但业主对其有一定的使用权和管理权，当然，这种使用权和管理权需要在不违反法律法规和小区管理规约的前提下行使。
物品归属：如果楼道内的物品是业主个人合法放置的，那么这些物品就属于业主的私有财产。私有财产受法律保护，任何组织或个人不得非法侵犯。
二、拿走楼道物品行为的合法性分析
物业行为：
- 物业虽有对小区公共区域进行管理和维护的职责，但这并不意味着物业可以随意处置业主的私人物品。在未经业主同意或未遵循法定程序的情况下，物业强行收走楼道内的物品是违法的，涉嫌侵犯业主的财产权。
- 即使楼道内的物品存在违规放置的情况，如影响公共安全或环境卫生，物业也应当遵循一定的程序来处理。通常应首先进行书面通知，告知业主存在的问题、整改期限等，并在必要时联系相关执法部门，在执法部门的监督和指导下依法处理。
其他人员行为：
- 如果是非物业人员，如其他业主或访客，未经允许拿走楼道内的物品，同样构成违法行为，可能涉嫌盗窃或侵占他人财物。
紧急避险情况：
- 在特殊情况下，如物品存在重大安全隐患且情况紧急，不立即处理可能会对公共安全造成不可挽回的损害时，相关人员（包括物业）可能需要在紧急避险的情况下收走物品。但即便如此，也应当在事后及时与业主沟通说明情况，并承担相应的责任（如赔偿损失等，如果因紧急避险造成了不必要的损失）。
三、业主的权利与义务
业主权利：
- 业主作为物业的所有权人，享有对物业的占有、使用、收益和处分的权利。这包括对楼道内自己合法放置的物品的所有权和使用权。
- 业主有权要求物业尊重并保护其合法权益，包括不在未经同意的情况下擅自处理其私人物品。
业主义务：
- 业主应当遵守小区的管理规定，不得将物品随意放置在公共区域，以免影响其他业主的正常生活和安全。
- 如果违反了管理规定，应当积极配合物业的整改要求，及时移走违规放置的物品。
四、维权途径与建议
沟通协商：
- 如果发现楼道内的物品被拿走，首先尝试与拿走物品的人员（如物业、其他业主等）进行沟通协商，要求其返还物品并说明理由。
投诉举报：
- 如果沟通协商无果，可以向当地的房地产管理部门或相关行政主管部门投诉，要求相关部门介入调查并处理。
法律诉讼：
- 在必要时，业主还可以寻求法律帮助，通过诉讼等法律途径解决纠纷，维护自己的合法权益。例如，可以起诉拿走物品的人员侵犯财产权，要求赔偿损失等。
总结与建议：小区楼道的东西被拿走是否违法，取决于拿走物品的人员身份、行为是否合法以及是否遵循了法定程序等因素。作为业主，应当自觉遵守小区的管理规约，不随意在公共区域放置私人物品；同时，也要了解自己的合法权益，并在必要时采取合适的维权途径。如果你遇到了类似的问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。