偷盗自行车归还和盗窃的区别主要在于行为的性质和法律后果。
行为性质：
- 盗窃：是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。一旦行为人实施了盗窃行为，将他人财物置于自己的控制之下，盗窃行为即已既遂，犯罪就已成立。
- 偷盗自行车归还：虽然行为人实施了盗窃行为，但在之后将所盗自行车归还。这并不能改变盗窃行为已构成的事实，但归还这一行为在量刑时可以作为从轻或减轻情节予以考虑。
法律后果：
- 盗窃：根据盗窃的数额、手段等情节，行为人可能面临不同程度的刑事处罚，包括拘役、有期徒刑等。
- 偷盗自行车归还：虽然行为人仍可能构成盗窃罪，但归还财物的情节在量刑时会被考虑，可能对其从轻量刑。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，如果盗窃公私财物数额较大，但行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，且具有其他情节轻微、危害不大等情形的，可以不起诉或者免予刑事处罚。
综上所述，偷盗自行车归还和盗窃在行为性质上都属于盗窃行为，但在法律后果上，由于归还财物的情节，偷盗自行车归还的行为人可能面临更轻的量刑。然而，这并不意味着归还财物就可以完全免除法律责任，而是需要根据具体情况进行综合考量。