是的，盗窃自行车就是偷自行车，这一行为在法律上通常被认定为盗窃行为。不过，具体是否构成犯罪以及承担何种法律责任，需要根据盗窃自行车的价值以及盗窃的具体情形来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、盗窃自行车的法律性质

1. 一般违法行为：

   • 如果盗窃的自行车价值较低，未达到当地规定的盗窃罪立案标准（通常为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），且不存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，那么这一行为虽然违法，但通常不会构成犯罪，而是属于一般违法行为。
   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，将处以五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，将处以十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。

2. 犯罪行为（盗窃罪）：

   • 如果盗窃的自行车价值达到或超过当地规定的盗窃罪立案标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，那么这一行为就构成了盗窃罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

二、特殊情形的考量

• 多次盗窃：即使每次盗窃的自行车价值不高，但如果两年内实施了三次以上的盗窃行为，同样构成盗窃罪。
• 入户盗窃：如果进入供他人家庭生活、与外界相对隔离的住所内盗窃自行车，无论自行车价值多少，均构成盗窃罪。
• 携带凶器盗窃：如果携带如枪支、爆炸物、管制刀具等禁止个人携带的器械，或携带足以危害他人人身安全的其他器械进行盗窃，即使自行车价值未达标准，也构成盗窃罪。
• 扒窃：在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的自行车（如小型折叠自行车且处于随身携带状态），不论数额大小，均构成盗窃罪。不过，这种情况在盗窃自行车的案例中相对较少见。

三、法律建议

• 遵守法律法规：无论何种情况，偷窃行为都是不被法律允许的，并会受到相应的法律制裁。因此，建议公众务必遵守法律法规，不参与任何形式的盗窃行为。
• 及时报警：如果发现自行车被盗，应及时向公安机关报案，以便警方及时展开调查并追回损失。
• 咨询专业律师：如果涉及盗窃案件，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。

总结来说，盗窃自行车就是偷自行车，这一行为在法律上通常被认定为盗窃行为。具体是否构成犯罪以及承担何种法律责任，需要根据盗窃自行车的价值以及盗窃的具体情形来判断。无论如何，我们都应尊重他人的财产权，遵守法律法规，共同维护社会的和谐与稳定。