要查询未成年案底是否封存，首先需要明确的是，未成年犯罪记录封存制度是为了保护未成年人的隐私和合法权益。根据相关法律法规，犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人的犯罪记录，应当予以封存。以下是可以查询未成年案底封存情况的单位及途径：
一、查询单位
公安机关：
- 公安机关是负责未成年人犯罪案件侦查的主要机关，在案件办理过程中会涉及到犯罪记录的封存事宜。因此，可以向当初办理该未成年人案件的公安机关咨询案底封存情况。
人民检察院：
- 人民检察院对未成年人犯罪案件进行审查起诉，也会参与到犯罪记录封存的相关工作中。若对案底封存情况有疑问，可以向相关人民检察院咨询。
人民法院：
- 人民法院是未成年人犯罪案件的审判机关，同样会涉及到犯罪记录的封存。在必要时，可以向人民法院申请查询案底封存状态。
司法行政机关：
- 司法行政机关负责社区矫正等工作，在对未成年罪犯进行社区矫正等过程中，也会依据相关规定处理犯罪记录封存等事项。因此，也可以向司法行政机关咨询相关情况。
二、查询途径
向办案机关咨询：
- 准备好身份证、户口簿等有效证件，前往相应机关的办公地点。
- 向案件承办人员或相关部门说明来意，咨询案底封存的情况。
申请信息查询：
- 撰写书面查询申请，详细说明查询原因、申请人与未成年人的关系等信息。
- 将申请提交给办案机关，并遵循其接收流程。
- 等待办案机关在规定期限内给予答复。
查看相关法律文书：
- 如能获取到判决书等相关法律文书，可仔细查阅其中是否有关于犯罪记录封存的明确表述，以确认封存情况。
三、注意事项
- 依法查询：查询未成年案底是否封存必须遵守法律法规，未经允许擅自查询他人犯罪记录是违法的。
- 保护隐私：即使查询到未成年人的犯罪记录，也应严格保密，避免泄露给无关人员。
- 理解封存意义：封存是为了保护未成年人隐私和权益，而非消除犯罪记录。因此，在查询过程中应尊重这一制度的目的和意义。
综上所述，查询未成年案底是否封存需通过合法途径进行，并应严格遵守相关法律法规和程序规定。同时，也应注重保护未成年人的隐私权和合法权益。