无因管理在亲人之间主要适用于那些没有法定或约定义务，但为避免他人利益受损失而自愿管理他人事务或为他人提供服务的情况。以隔代抚养为例，当祖父母或外祖父母在父母具备监护能力且未丧失抚养义务的情况下，出于亲情和自愿帮助照顾孙辈，并因此支付了必要的费用（如医疗费、生活费等），这种行为就有可能构成无因管理。
具体来说，如果满足以下条件，亲人之间的行为就可以被认定为无因管理：
没有法定的或约定的义务：管理人（如祖父母、外祖父母）必须没有法定的或约定的抚养孙辈的义务。在隔代抚养的情况下，如果父母健在且有能力抚养子女，那么祖父母、外祖父母就没有法定的抚养义务。
管理他人事务：管理人需要实际管理了他人（如孙辈）的事务，如照顾日常生活、支付医疗费用等。
为他人谋利益的意思：管理人必须有为他人（如孙辈）谋利益的主观意图，而不是出于自己的利益或目的。
避免了他人利益的损失：管理人的行为必须是为了避免他人（如孙辈）的利益受损失而进行的。
在隔代抚养的案例中，如果祖父母或外祖父母满足了上述条件，他们就有权要求父母（即受益人）偿还因管理孙辈事务而支出的必要费用。这是基于《民法典》中关于无因管理的规定，即管理人没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而管理他人事务的，可以请求受益人偿还因管理事务而支出的必要费用。
因此，在亲人之间，无因管理主要适用于那些没有法定抚养义务但出于亲情和自愿帮助照顾孙辈，并因此支付了必要费用的情况。如果满足无因管理的构成要件，管理人就有权要求受益人偿还相关费用。