子女能出庭指正母亲出轨。以下是对这一问题的详细分析：

一. 从证人资格角度分析

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十条的规定，任何了解案情的人，包括家庭成员，都有作证的义务。这意味着，如果子女了解母亲出轨的相关情况，他们具备出庭作证的资格。特别是当子女年龄稍大、心智较为成熟，能够正确感知、记忆和陈述其所见事实时，他们的证言在法律上是被认可的。

二. 证言的证明力评估

虽然子女可以出庭指正母亲出轨，但他们的证言证明力可能会受到一定影响。由于孩子的认知水平、心理状态等因素，他们对所见事情的理解和表达可能存在局限性。例如，孩子可能因年幼不能准确区分某些行为的性质，或者受到情感因素影响，导致证言的客观性受到质疑。因此，在具体司法实践中，法官会结合案件其他证据，对孩子的证言进行审慎判断和认定。

三. 家庭关系与作证义务的平衡

值得注意的是，虽然子女有作证的义务，但家庭成员间的特殊关系也需要考虑。在某些情况下，强迫亲属指证自己的亲人可能会破坏家庭关系，不利于社会的稳定和谐。然而，在涉及违法犯罪的情况下，亲属的证言对于查清案件事实、打击犯罪具有重要意义。因此，在平衡家庭关系与作证义务时，需要综合考虑案件的具体情况和法律规定。

四. 我的建议

如果子女了解母亲出轨的相关情况，并且愿意出庭作证，他们应当被允许这样做。同时，法院在评估其证言时，会结合案件其他证据进行审慎判断。对于子女而言，他们应当根据自己的认知和感受来决定是否作证，并尽可能提供客观、真实的证言。

总结：子女能出庭指正母亲出轨，但他们的证言证明力可能会受到一定影响。在涉及此类情况时，应综合考虑证人资格、证言证明力以及家庭关系与作证义务的平衡。如有进一步需要，您可以继续咨询我。