刹车改装要合法，需要遵循一系列的规定和流程。以下是一些建议，以确保您的刹车改装是合法的：

一、了解相关法规

首先，您需要了解当地关于车辆改装的相关法规。不同国家和地区对于车辆改装的限制和规定可能有所不同，因此在进行刹车改装之前，请务必查阅当地的法律法规，确保您的改装行为符合规定。

二、选择合法的改装店

进行刹车改装时，选择一家合法的、有资质的改装店至关重要。这样的店铺通常具备专业的技术人员和合法的改装资质，能够确保改装过程的安全和合法性。

三、确保改装产品符合标准

在选择刹车改装产品时，请务必选择符合国家标准或行业标准的产品。这样的产品通常经过严格的质量检测和认证，能够确保改装后的刹车系统性能稳定、安全可靠。

四、办理相关手续

在某些地区，进行车辆改装可能需要办理相关手续，如改装备案、车辆年检等。请务必按照当地的规定办理相关手续，以确保您的车辆改装合法有效。

五、避免非法改装

非法改装是违法的，并且可能会导致严重的安全隐患。因此，请务必避免进行任何非法改装行为，如私自加装辅助刹车装置（如案例中的“黑教练车”）、改变车辆原有技术参数等。

六、关注改装后的车辆性能

改装完成后，请务必对车辆进行全面的检查和测试，确保改装后的刹车系统性能良好、安全可靠。同时，也要注意观察车辆在行驶过程中的表现，如发现任何异常或问题，应及时进行处理。

综上所述，刹车改装要合法，需要了解相关法规、选择合法的改装店、确保改装产品符合标准、办理相关手续、避免非法改装以及关注改装后的车辆性能。只有这样，才能确保您的刹车改装行为合法、安全、有效。