遗产充公制度并未实行。针对遗产继承问题，我国法律有明确规定。以下是对此问题的详细分析：
一. 遗产充公的情形
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十条，无人继承又无人受遗赠的遗产，归国家所有，用于公益事业；死者生前是集体所有制组织成员的，归所在集体所有制组织所有。这意味着，在特定情况下，遗产可能会归国家或集体所有制组织所有，但这并不等同于“遗产充公制度”。
二. 遗产的继承顺序
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
三. 代位继承
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。这进一步明确了在特定情况下，遗产可以由晚辈血亲或兄弟姐妹的子女代位继承。
四. 遗嘱的效力
遗嘱是遗产分配的重要依据。若遗嘱合法有效，遗产的分配将严格遵循遗嘱中的继承或遗赠安排。同时，遗赠扶养协议的效力高于遗嘱，即在两者冲突时，以扶养协议为准。
五. 继承权的丧失
故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或严重虐待被继承人、伪造或销毁遗嘱、以欺诈或胁迫手段干涉遗嘱的订立等行为，都将导致继承权的丧失。
我的观点：遗产充公制度并未实行，我国法律对遗产的继承有明确的规定和顺序。在特定情况下，遗产可能会归国家或集体所有制组织所有，但这并不等同于“遗产充公”。对于遗产继承问题，建议遵循法律规定，尊重被继承人的意愿，并妥善处理家庭关系，以避免不必要的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。