行政征收确实需要告知当事人陈述申辩的权利。这一要求是基于正当程序原则，旨在保障当事人在行政过程中的合法权益。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规明确规定了当事人在行政过程中享有陈述、申辩的权利。这一权利不仅适用于行政处罚，也同样适用于包括行政征收在内的其他具体行政行为。行政机关在作出行政征收决定之前，应当告知当事人享有陈述、申辩的权利，并充分听取其意见。

其次，从实践层面来看，告知当事人陈述申辩的权利有助于确保行政决定的公正性和合理性。通过陈述和申辩，当事人可以就行政征收的事实、理由、依据等提出自己的意见和看法，行政机关也可以借此机会对当事人的意见进行复核和考量，从而作出更加准确、合理的行政决定。

最后，从案例层面来看，最高人民法院的相关案例也支持了这一观点。例如，在某案例中，行政机关未告知当事人享有陈述、申辩的权利即作出了单方解除征收补偿协议的决定，最终被法院认定为程序违法并依法撤销。这一案例进一步强调了告知当事人陈述申辩权利的重要性。

综上所述，行政征收过程中，行政机关必须告知当事人享有陈述、申辩的权利，并充分保障其行使这一权利。如果行政机关未履行这一法定义务，将可能面临程序违法的法律后果。因此，在行政征收实践中，行政机关应当严格遵守相关法律法规和程序规定，确保当事人的合法权益得到充分保障。