公司清税后可以变更法人。根据我国《民法典》的相关规定，公司在清算期间，如果未办理注销登记，公司的法人资格仍然存续，公司可以变更法定代表人。同时，《公司法》也并未明确禁止清税后的公司变更法人。因此，从法律层面来说，公司在完成清税手续后，是可以进行法人变更的。

不过，需要注意的是，变更法人需要遵循一定的法律程序和规定，具体包括：

1. 召开股东（大）会：需召开股东（大）会，并形成变更法人的决议。该决议应经代表三分之二以上表决权的股东通过。

2. 办理变更登记：完成股东（大）会决议后，应向工商行政管理部门申请办理法人变更登记手续，并提交必要的申请材料，如《公司变更登记申请表》、股东会决议、新法人的身份证明等。

3. 更新相关证照：变更法人后，还需要及时更新公司的营业执照、组织机构代码证、税务登记证等相关证照。

4. 变更银行信息：最后，还需要变更公司在银行的基本户信息，包括预留在银行的印鉴和公司资料等。

在实际操作中，建议公司在考虑变更法人前，充分评估变更的必要性和可行性，并咨询专业律师或法律顾问的意见，以确保变更程序的合法合规性。同时，也应注意变更过程中可能涉及的法律风险和责任问题，确保变更工作的顺利进行。