在出租车与自行车发生碰撞且出租车全责的情况下，保险公司的赔偿流程会遵循一系列既定的规则和程序。以下是对此情况赔偿流程的详细解答：

一、明确涉及的保险类型

出租车通常会购买两种主要保险：交强险和商业第三者责任险。

• 交强险：是强制性责任保险，用于赔偿因交通事故造成的受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失，无论出租车是否有责任。
• 商业第三者责任险：作为交强险的补充，当交强险的赔偿限额不足以覆盖损失时，根据保险合同的约定进行补充赔偿。

二、赔偿流程详解

1. 及时报案：

   • 事故发生后，出租车驾驶员应立即向交警部门报案，并同时通知保险公司。通常要求在24小时内完成报案。

2. 现场勘查与证据收集：

   • 保险公司会派遣工作人员到事故现场进行勘查，了解事故经过并核实责任。
   • 同时，自行车骑手（受害者）应及时就医，并妥善保留所有相关的医疗费用票据、病历、诊断证明等资料。

3. 责任认定：

   • 交警部门会根据现场勘查和调查结果，出具交通事故责任认定书，明确出租车全责。

4. 提交索赔材料：

   • 出租车驾驶员（被保险人）或自行车骑手（受害人）需要向保险公司提交一系列索赔材料，包括但不限于：
     • 事故责任认定书
     • 医疗费用清单及票据
     • 伤残鉴定报告（如有）
     • 自行车损失评估报告或维修费用清单
     • 受害人身份证明及收入证明（如涉及误工费赔偿）

5. 审核与赔偿：

   • 保险公司会对提交的索赔材料进行详细审核，确定赔偿金额。
   • 赔偿金额确定后，保险公司会直接支付给受害人或被保险人。赔偿金额可能包括医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金、财产损失等多个方面。

三、注意事项

• 具体的赔偿流程和所需材料可能因保险公司和地区而有所差异。建议当事人及时咨询当地保险公司或相关部门，以获取最准确的信息。
• 在赔偿过程中，如果遇到任何争议或纠纷，可以通过协商、调解或诉讼等方式进行解决。

综上所述，当出租车与自行车发生碰撞且出租车全责时，保险公司的赔偿流程涉及多个环节。当事人应充分了解并遵循相关规定和流程，以确保自身权益得到妥善保障。