可以不写答辩状直接在法庭上辩论。被告人在收到起诉状之日起15日内，有向法院提交答辩状的权利，但并非必须提交。如果在15日内未能提交答辩状，被告人仍然可以在开庭时当庭进行答辩。这一做法并不违反《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，该法第一百二十八条明确指出，被告不提出答辩状的，不影响人民法院的审理。
具体来说：
答辩状的提交：答辩状是被告对原告起诉事实和理由进行回答和辩驳的文书。提交答辩状是被告的一项权利，但并非强制义务。被告可以选择在庭前提交答辩状，也可以在庭审过程中直接进行口头答辩。
庭审辩论：无论被告是否提交答辩状，庭审过程中的辩论环节都是必不可少的。在辩论环节，被告可以针对原告的起诉事实和理由进行详细的陈述和辩驳，以维护自己的合法权益。
法律后果：被告未提交答辩状并不会导致对其不利的法律后果。法院会依据庭审过程中的证据和辩论情况，以及相关法律法规，对案件进行公正、公平的审理和判决。
综上所述，被告可以选择不写答辩状直接在法庭上辩论，这并不会影响其合法权益的维护。但需要注意的是，为了更充分地准备庭审和更好地维护自己的权益，被告在庭前还是应当尽可能地对案件事实和法律依据进行梳理和准备。