拿东西没打人是否算犯罪，需结合具体情形判定。以下是几种可能的情况及其法律后果：
若未造成伤害、未扰乱秩序：
- 如果你拿东西只是出于一时冲动或为了威慑对方，并未造成实际伤害，也未扰乱公共秩序，通常不构成犯罪。但这种行为可能违反《治安管理处罚法》，你可能会面临罚款、拘留等行政处罚。例如，两人发生口角，你随手拿起凳子但未砸向对方，之后冷静下来，这种情况可能会按治安案件处理。
若拿的是管制刀具等危险物品：
- 如果你拿的是管制刀具或其他危险物品，即使没有打人，也可能涉嫌违法犯罪。携带管制刀具本身就是违法行为，若在冲突情境中拿出，可能以非法携带管制刀具论处，面临更严厉的处罚。
若在特定公共场所引起恐慌、扰乱秩序：
- 如果你在商场、学校等特定公共场所拿东西，即使没有打人，但行为引起恐慌、扰乱公共秩序，也可能构成寻衅滋事，需承担相应刑事责任。
综上所述，拿东西没打人是否算犯罪，取决于你的行为动机、所拿物品的性质、行为造成的后果以及行为发生的场所等多个因素。如果你面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解你的法律责任和可能面临的后果。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和辩护服务。