首先，对于您提出的关于房贷未还清而借款人去世，且父母年纪大身体不好无劳动能力的情况，这是一个涉及房产继承与债务承担的问题。以下是我的详细解答：

1. 房产继承与债务关系：

   • 根据我国法律规定，借款人去世后，其遗产（包括房产）将由法定继承人继承。同时，继承人也需要承担被继承人的债务，包括未还清的房贷。
   • 如果父母作为法定继承人，且他们无劳动能力且身体不好，那么他们可能需要考虑是否放弃继承权。因为一旦继承，他们就需要承担偿还房贷的责任。

2. 放弃继承与债务免除：

   • 如果父母选择放弃继承权，那么他们将不需要承担偿还房贷的责任。房贷将由其他继承人（如果有的话）承担，或者由银行根据相关规定处理。
   • 放弃继承权需要按照法律规定的程序进行，通常需要到公证处办理放弃继承权声明书。

3. 其他解决方案：

   • 如果父母希望保留房产，但无力偿还房贷，他们可以考虑与银行协商，看是否可以通过延长贷款期限、降低贷款利率等方式减轻还款压力。
   • 另外，也可以考虑将房产出售，用出售所得来偿还房贷。如果出售所得不足以偿还全部房贷，那么剩余部分仍然需要由继承人承担。

4. 法律建议：

   • 在处理这类问题时，建议咨询专业的律师或法律机构，以确保您的权益得到妥善保护。
   • 我作为黄海律师，专注于涉外婚姻、房产纠纷等领域，如果您需要进一步的法律咨询或帮助，请随时向我提问。

综上所述，对于房贷未还清而借款人去世的情况，父母作为法定继承人需要谨慎考虑是否继承房产及承担债务。如果无力偿还房贷，他们可以选择放弃继承权或与银行协商其他解决方案。在任何情况下，都建议咨询专业的律师以获取准确的法律建议。