关于你提到的老人立遗嘱将财产给保姆，而未留给无法自理的子女的情况，是否需要公证遗嘱，以下是我的详细解答：

首先，明确结论：遗嘱是否需要公证，并不是遗嘱生效的必备条件，但公证遗嘱在某些情况下具有更高的法律效力。

接下来，详细分析：

1. 遗嘱的生效条件：

   • 遗嘱人必须具有立遗嘱能力。
   • 遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示。
   • 遗嘱中处分的财产必须是遗嘱人合法拥有的财产。
   • 遗嘱中不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权（但此处的情况需具体分析，如子女虽无法自理但有其他生活来源，或遗嘱人通过其他方式保障了子女的生活，则不一定违反此条件）。

2. 公证遗嘱的特殊性：

   • 公证遗嘱是由遗嘱人经公证机关办理的遗嘱，具有更高的法律效力。
   • 在有多份遗嘱且内容相抵触时，以最后的公证遗嘱为准。

3. 是否需要公证：

   • 从法律角度看，遗嘱并不需要必须公证才生效，只要满足上述生效条件即可。
   • 但如果遗嘱人希望遗嘱具有更高的法律效力，或者避免未来可能出现的遗嘱真实性争议，那么选择公证遗嘱是一个明智的选择。

4. 考虑子女的特殊情况：

   • 如果子女确实无法自理且没有其他生活来源，遗嘱人在立遗嘱时应当考虑到这一点，并作出相应的安排。
   • 如果遗嘱人未留给无法自理的子女必要的遗产份额，那么这部分遗嘱内容可能会因违反法律规定而无效。

综上所述，遗嘱是否需要公证取决于遗嘱人的意愿和实际情况。如果遗嘱人希望遗嘱具有更高的法律效力，或者避免未来可能出现的争议，那么可以选择公证遗嘱。同时，遗嘱人在立遗嘱时应当考虑到无法自理子女的特殊情况，并作出合理的安排。如果你有任何进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。