警察让签认罪认罚承诺书，并不直接等同于程序违法。认罪认罚承诺书是刑事诉讼过程中的一个环节，通常用于确认犯罪嫌疑人或被告人是否自愿认罪认罚，并作为其后续量刑的参考依据。以下是对这一问题的详细分析：

1. 认罪认罚制度的合法性：

   • 认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼法中的一项重要制度，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控的犯罪事实，并接受相应的法律处罚。
   • 这一制度的实施，有助于提高诉讼效率，节约司法资源，并促进社会的和谐稳定。

2. 签署认罪认罚承诺书的程序要求：

   • 警察或检察机关在让犯罪嫌疑人签署认罪认罚承诺书时，必须确保其是在自愿、明智且未受胁迫的情况下进行的。
   • 犯罪嫌疑人应充分了解认罪认罚的法律后果，并有权在签署前咨询律师或获得法律帮助。

3. 程序违法的判断标准：

   • 如果警察在让犯罪嫌疑人签署认罪认罚承诺书时存在欺诈、胁迫、诱供等违法手段，或者未充分告知其法律后果，那么这一行为可能构成程序违法。
   • 此外，如果签署过程未按照法律规定的程序进行，如未记录在案、未保障犯罪嫌疑人的合法权益等，也可能被视为程序违法。

4. 面对警察要求签署认罪认罚承诺书时的建议：

   • 首先，保持冷静和理智，仔细阅读并理解承诺书的内容。
   • 其次，如有任何疑问或不明白的地方，应及时向警察或检察机关提出，并要求得到明确的解释。
   • 最后，如果认为自己的权益受到侵犯或签署过程存在程序违法的情况，可以及时向律师咨询或向相关部门投诉。

综上所述，警察让签认罪认罚承诺书本身并不构成程序违法，但签署过程中必须遵守法律规定的程序和要求。如果认为自己的权益受到侵犯或签署过程存在问题，应及时寻求法律帮助并维护自己的合法权益。