关于您提到的单车道上车辆未停在停车位上而被刮擦的责任判定问题，这确实是一个涉及交通法规和民事责任划分的复杂情况。以下是我根据专业法律知识为您提供的详细解答：

1. 责任判定原则：

   • 在单车道上，车辆应当按照规定停放在指定的停车位内。如果车辆未停在停车位上，而是停在了车道上，这本身就违反了交通管理规定，可能面临相应的行政处罚。
   • 对于因车辆违规停放而导致的刮擦事故，一般来说，违规停车的车辆需要承担一定的责任。因为违规停车增加了交通事故的风险，也妨碍了其他车辆的正常通行。

2. 具体责任划分：

   • 如果刮擦事故是由于违规停放的车辆被其他正常行驶的车辆刮擦，那么违规停车的车辆通常需要承担主要责任或全部责任。因为它们的违规停车行为直接导致了事故的发生。
   • 但是，如果刮擦事故是由于其他车辆的驾驶操作不当或违反交通规则（如超速、酒驾等）导致的，那么这些车辆也需要承担相应的责任。在这种情况下，责任的具体划分需要根据事故的具体情况和相关证据来确定。

3. 处理建议：

   • 在发生刮擦事故后，双方应首先保持冷静，并尽快报警处理。交警会到场进行事故调查，并根据调查结果出具事故责任认定书，这是后续处理赔偿事宜的重要依据。
   • 如果双方对事故责任有争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式来解决。在协商或调解过程中，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

综上所述，单车道上车辆未停在停车位上而被刮擦的责任判定是一个复杂的问题，需要根据事故的具体情况和相关证据来确定。如果您在这方面遇到了法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。