在车辆右转与自行车发生碰撞的责任判定上，通常需考虑双方的行为及过错程度。以下是对此问题的全面分析：
一般情况下责任判定：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，机动车在转弯时，应当避让直行车辆。因此，如果车辆右转时与直行的自行车发生碰撞，且自行车驾驶员无过错（如未闯红灯、未违规变道等），则通常情况下，右转的机动车将承担主要或全部责任。
特殊情况下的责任划分：
- 若直行自行车驾驶员存在过错，如闯红灯、违规进入机动车道等，那么机动车的责任可能会相应减轻。具体责任划分需根据双方的过错程度来确定。
- 如果机动车已经完成了右转动作，而自行车在机动车完成转弯后撞上机动车的右后部，那么可能需要根据具体情况来判断双方的责任。例如，如果自行车驾驶员未能保持安全距离或注意路况，那么其可能需要承担一定的责任。
法律依据：
- 《道路交通安全法》第七十六条规定：“机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。”
建议与提醒：
- 对于机动车驾驶员来说，在转弯时应特别注意观察路况，确保安全后再进行转弯操作。
- 对于自行车驾驶员来说，应遵守交通规则，确保自身安全。
- 在发生交通事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场证据，以便后续的责任判定和赔偿处理。
综上所述，车辆右转与自行车发生碰撞时的责任判定需根据双方的行为及过错程度来确定。在一般情况下，如果自行车驾驶员无过错，则机动车将承担主要或全部责任。然而，在特殊情况下，如自行车驾驶员存在过错或机动车已完成转弯动作等，责任划分可能会有所不同。因此，在处理此类事故时，应综合考虑各种因素并依据相关法律法规进行公正、合理的责任判定。