针对您提出的问题“刑事案件二审判决生效后不服启动再审程序后判决需继续执行吗”，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，刑事案件在二审判决生效后，即使当事人不服并启动再审程序，原判决在再审期间通常是不会停止执行的。这是因为刑事诉讼实行的是二审终审制度，二审判决一旦生效，即具有法律效力，必须履行。这是为了维护法律裁判的既判力和社会关系的稳定性。
具体来说：
二审判决的效力：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，第二审的判决、裁定和最高人民法院的判决、裁定都是终审的判决、裁定。这意味着，一旦二审判决生效，除非有法定情形启动再审，否则该判决就是有法律效力的，必须履行。
再审程序的启动与执行：当事人如果认为二审判决有误，可以向上一级法院申请再审。但是，再审程序的启动并不意味着原判决会自动停止执行。在再审期间，原判决仍然有效，需要继续履行。这是为了维护法律的权威性和社会秩序的稳定性。
再审裁定的影响：如果再审法院裁定再审，那么根据具体情况，可能会中止原判决的执行。但是，这并不是绝对的，像追索赡养费、扶养费等特定类型的案件，即使启动再审，也可能不中止执行。
执行程序的进行：在申请再审期间，执行程序通常继续进行。除非有法定中止执行的情形出现，否则当事人不能以申请再审为由阻止执行。
综上所述，刑事案件二审判决生效后不服启动再审程序后，原判决在再审期间通常是需要继续执行的。这是为了维护法律裁判的既判力和社会关系的稳定性。如果再审法院裁定再审并决定中止执行，那么原判决的执行才会暂时停止。