关于残疾人犯罪不起诉的案例及情形，我可以为您提供以下详细解答。

首先，来看一个具体的案例。在江苏省盐城市盐都区，有一位40岁的残疾人徐某，他因患小儿麻痹症导致下肢残疾，生活不能自理，家庭经济来源主要依赖摆地摊的微薄收入。为了赚钱，徐某将闲置的活动板房借给他人用作赌博场所，并从中获利500元。在案件审理过程中，承办检察官考虑到徐某平时生活困难，且其犯罪行为情节显著轻微，为了赚钱一时糊涂才为他人提供场地，因此决定对徐某作出不起诉决定。这一案例体现了对弱势群体的关怀，既贯彻了“少捕慎诉”的刑事司法政策，又彰显了司法的温度和检察温情。

接下来，我们详细探讨一下残疾人犯罪不起诉的情形。这些情形主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，并可以分为法定不起诉和酌定不起诉两大类。

法定不起诉情形主要包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

酌定不起诉情形则特别考虑了残疾人因素，主要包括：

1. 又聋又哑的人或盲人犯罪，且情节轻微，认罪态度良好的；
2. 防卫过当或避险过当，且情节较轻的；
3. 预备犯、中止犯或未遂犯，且犯罪行为尚未造成严重后果，认罪态度良好的；
4. 在共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯，或者被胁迫参加犯罪的胁从犯，且犯罪行为情节较轻，认罪态度良好的；
5. 有自首或立功表现，且犯罪情节较轻的。

综上所述，残疾人犯罪不起诉的情形涉及多个方面，既包括了法定不起诉的严格规定，也体现了对残疾人这一特殊群体的酌定考虑。在实际操作中，人民检察院会根据具体情况进行审查判断，以确保司法公正与人文关怀的并重。