公司在特定情况和程序下可以安排员工待岗。具体来说，企业安排员工待岗的几种常见情形及相应法律要求如下：
经济原因或停工停产：
- 当企业因市场原因、资金问题或其他不可抗力（如自然灾害、政府政策调整）导致经营严重困难、业务量大幅萎缩或停工停产，员工无法正常到岗工作或只能从事辅助性工作时，企业可以安排员工待岗。此时，企业应提供生产任务不足或经营情况不佳的证据来支持待岗决策。
业务调整与转型升级：
- 企业进行业务结构调整、转型升级、改制、被兼并、收购其他企业或与其他企业合并，若部分业务被暂停、取消或转移，导致暂时无法为员工安排新的工作岗位，可以安排员工待岗。
设备检修与维护：
- 企业的关键生产设备需要进行大规模检修、技术改造升级等，导致员工在此期间无法正常开展工作，也可以安排员工待岗。
培训安排：
- 公司出资安排员工参加培训期间，员工无法正常参与原工作，这段时间内可以被视为待岗状态。员工虽然不在原岗位工作，但保留职位并享受相应待遇。
其他合法情形：
- 经企业职工代表大会讨论同意并报企业行政主管部门备案，企业可以对职工实行有限期的放假，这实际上也可以视为一种待岗安排。
在安排员工待岗前，公司需要遵循以下程序和待遇规定：
- 沟通与协商：公司应提前与员工进行沟通协商，明确待岗的原因、预计时长、待岗期间的待遇等重要事项，并确保双方就待岗事宜达成一致意见。
- 签订书面协议：待岗安排应通过签订相关的待岗协议或通过书面形式明确双方的权利义务，以确保双方的权益得到法律保障。
- 支付生活费与社会保险：待岗期间，公司通常需要按照当地规定支付员工一定的生活费，以保障员工的基本生活需求。同时，企业还应继续为员工缴纳各项社会保险费用，确保员工的社保权益不受影响。
综上所述，企业在安排员工待岗时，必须基于合理的商业考虑和法律规定，并确保员工的合法权益得到充分保障。如果企业生产经营并不困难，且员工没有待岗意愿，企业强制员工待岗是不合法的。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。