当您开车时遇到自行车闯红灯并发生刮擦，以下是一些建议来处理这种情况：

一、确保安全与紧急处理

1. 立即停车：在确保自身和其他交通参与者安全的前提下，立即停车并开启双闪警示灯。
2. 检查伤情：确认自行车骑行者及车内人员的伤势情况，如有需要，立即拨打急救电话（120）进行救援。
3. 保护现场：尽可能保持事故现场原状，不要随意移动车辆或相关物品，以便后续的责任认定和保险理赔。

二、报警与记录

1. 及时报警：拨打交通事故报警电话（122），向交警部门报告事故情况，并等待交警到场处理。
2. 收集证据：利用手机或相机拍摄事故现场照片，包括车辆位置、损坏情况、路况以及可能的目击者等。这些证据对于后续的责任认定和保险理赔至关重要。

三、责任认定与协商

1. 等待交警调查：交警到场后，会进行事故现场勘查、询问当事人及目击者，并根据交通法规对事故责任进行初步认定。
2. 双方协商：在交警的指导下，与自行车骑行者进行协商，尝试达成赔偿协议。如果双方无法达成一致，可以寻求法律援助或通过诉讼途径解决。

四、保险理赔

1. 通知保险公司：尽快联系您的车辆保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
2. 申请理赔：根据保险公司的指引，填写理赔申请书，并提交相关证明文件。保险公司会根据事故责任认定和保险条款进行理赔。

五、法律与安全意识提升

1. 了解法律：虽然自行车闯红灯是违反交通法规的行为，但机动车驾驶人在道路上行驶也有注意观察、确保安全的义务。如果机动车存在超速、酒驾、未按规定避让等违法行为，也需要承担相应责任。
2. 加强安全意识：无论驾驶何种车辆，都应严格遵守交通规则，保持高度警惕，确保自身和他人的生命安全。

总之，遇到开车被自行车闯红灯刮擦的情况时，应保持冷静、理智处理，并积极配合交警和保险公司的相关工作。同时，也要加强自身的交通安全意识，共同维护良好的交通秩序和安全环境。