针对您提出的问题“老公打了我但不严重，写了保证书，应该怎么让他悔改”，首先我要明确的是，任何形式的家庭暴力都是不可接受的，即使情节不严重，也是对您人身权利和尊严的侵犯。下面是我给您的具体建议：
明确态度，严肃处理：
- 您需要让您的丈夫明确知道，家庭暴力是绝对不能容忍的行为。即使他写了保证书，也不能仅仅停留在书面上，而应该有实际行动来表明他的悔改。
寻求外部支持：
- 您可以向家人、朋友或信任的人倾诉，让他们了解您的情况，并寻求他们的支持和帮助。他们可能会提供您一些实用的建议或协助您处理后续事宜。
- 同时，您也可以考虑向居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉或反映情况，这些单位有义务给予您帮助和处理。
法律途径维权：
- 如果您的丈夫没有真正悔改，或者家庭暴力行为再次发生，您应该立即向公安机关报案。公安机关会依法处理，并可能给予您的丈夫相应的治安管理处罚。
- 在情节严重的情况下，您还可以考虑向人民法院申请人身安全保护令，以保护您的人身安全。
心理咨询与辅导：
- 家庭暴力往往伴随着复杂的心理和情感问题。您可以考虑寻求专业的心理咨询或辅导，以帮助您处理内心的创伤和情绪问题，同时增强您的自我保护和应对能力。
考虑婚姻关系的未来：
- 您需要认真思考这段婚姻关系的未来。如果您的丈夫能够真正悔改，并且您愿意给他一个机会，那么可以尝试通过沟通和咨询来修复婚姻关系。
- 但如果您的丈夫没有悔改的意愿或行为，或者您无法再忍受这种家庭暴力行为，那么您应该考虑离婚，并寻求法律途径来维护自己的权益。
总之，家庭暴力是一个严重的问题，需要您采取积极的措施来维护自己的权益和安全。我希望我的建议能够对您有所帮助，如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的帮助，请随时向我咨询。