医院职工成立公司参与医院投标，这一行为的合法性取决于多个因素，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：

1. 公司成立的合法性：

   • 医院职工成立公司本身并不违法，只要满足公司注册的相关条件，如注册资本、经营场所、股东人数等，并依法向公司登记机关申请注册登记，即可成立合法公司。

2. 投标行为的合法性：

   • 公司成立后，参与医院投标也是合法的商业行为，但前提是必须遵守招投标法律法规，确保投标过程的公平、公正、公开。
   • 投标时，公司应提供真实、有效的资质证明和业绩材料，不得存在欺诈、串通投标等违法行为。

3. 特殊关系的考量：

   • 如果医院职工成立的公司与医院之间存在特殊关系，如股权关联、利益输送等，那么这种关系可能影响投标的公正性，甚至构成违法。
   • 在这种情况下，相关部门可能会对投标过程进行更加严格的审查，以确保不存在违法违规行为。

4. 法律后果：

   • 如果医院职工成立的公司参与医院投标过程中存在违法行为，如欺诈、串通投标等，那么公司将面临法律责任，包括但不限于罚款、取消投标资格、吊销营业执照等。
   • 同时，如果医院职工利用其在医院的职务之便，为自家公司提供便利或泄露招标信息，也可能构成违法，需要承担相应的法律责任。

综上所述，医院职工成立公司参与医院投标本身并不违法，但前提是必须遵守相关法律法规和招投标规定，确保投标过程的合法性和公正性。如果存在特殊关系或违法行为，将可能面临法律制裁。因此，建议在医院职工成立公司并参与医院投标前，务必咨询专业律师，确保行为的合法性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。