个人借款给公司所取得的利息收入，确实需要依法缴纳税费。主要涉及的税种包括个人所得税、增值税（及可能的附加税）以及印花税。

首先，个人所得税是必不可少的。根据《中华人民共和国个人所得税法》的相关规定，利息所得属于个人所得税的征税范畴，税率为20%。这意味着，个人从公司获得的利息收入需要按照这一税率缴纳个人所得税。

其次，增值税也是需要考虑的税种。依据相关税法规定，个人提供贷款服务（即借款给公司）取得的利息收入需缴纳增值税。通常情况下，增值税的税率为3%。但值得注意的是，如果个人作为小规模纳税人且符合小微企业增值税优惠政策条件，可能会享受到减按1%征收率或免征增值税的优惠。

此外，印花税也是需要缴纳的一项税费。当企业与个人签订借款合同时，需按合同记载金额的0.05‰计算缴纳印花税。这是基于合同签订行为而产生的税费，借贷双方均需按规定缴纳。

除了上述税种外，如果个人需要缴纳增值税，那么通常还需以实际缴纳的增值税税额为计税依据，缴纳城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加等附加税费。这些附加税费的费率会根据纳税人所在地及具体政策有所不同。

总的来说，个人借款给公司的利息收入确实需要缴纳多种税费。为了确保税务处理的合法合规性，建议借贷双方严格遵守相关法律法规，并妥善保管借贷合同、利息支付凭证、税收完税证明等相关资料以备查验。如有需要，可以寻求专业税务咨询以确保税务处理的准确性和合规性。