个人借款给公司取得的利息收入，确实需要依法缴纳税费。具体来说，主要涉及以下几种税费：

1. 个人所得税：

   • 根据《中华人民共和国个人所得税法》第二条及第三条的规定，利息所得属于个人所得税的征税范畴，税率为20%。个人从公司获得的利息收入，应作为“利息、股息、红利所得”项目计入应纳税所得额。通常，公司在支付利息给个人时，会负责代扣代缴这部分个人所得税。

2. 增值税：

   • 根据《财政部 国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2016〕36号）及相关文件，个人提供贷款服务（即借款给公司）取得的利息收入需缴纳增值税。一般按照3%的征收率计算缴纳，但如果个人为小规模纳税人且符合小微企业增值税优惠政策条件，可能享受减按1%征收率或免征增值税的优惠。

3. 印花税：

   • 当企业与个人签订借款合同时，还需按合同记载金额的0.05‰计算缴纳印花税。这是基于合同签订行为而产生的税费，借贷双方均应按规定缴纳。

此外，若个人需要缴纳增值税，则通常还需以实际缴纳的增值税税额为计税依据，缴纳城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加等附加税费。这些附加税费的费率根据纳税人所在地及具体政策有所不同。

综上所述，个人借款给公司的利息收入涉及多种税费的缴纳。因此，在借贷行为发生前，建议借贷双方充分了解相关税务规定，确保税务处理的合法合规，并妥善保管相关凭证以备查验。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。