二手车出售给公司时，发票是否可以抵扣，主要取决于几个关键因素：发票的类型、购车方的纳税身份，以及具体的税务规定。

首先，我们来看发票的类型。如果是一般纳税人企业购买二手车时取得的增值税专用发票，那么根据《中华人民共和国增值税暂行条例》，这种发票上注明的增值税额是可以从销项税额中抵扣的。然而，如果是普通发票或二手车销售统一发票，这些并不直接用于抵扣增值税进项税额。

接着，购车方的身份也很重要。对于一般纳税人企业来说，如果符合增值税专用发票的条件，就可以抵扣增值税进项税额。但如果是小规模纳税人企业，由于它们不存在增值税进项税额抵扣的问题，所以无论取得哪种类型的二手车销售发票，都不能用于抵减增值税应纳税额。

此外，还需要注意的是，企业购买二手车并取得合法有效的二手车销售发票（无论是否为增值税专用发票），该发票都可以作为企业所得税税前扣除凭证。这意味着二手车的购买支出可以按照固定资产管理，并通过折旧的方式在企业所得税前分期扣除。

综上所述，二手车出售给公司时发票是否可以抵扣，需要综合考虑多个因素。因此，在实际操作中，建议仔细核对发票类型及内容，并咨询专业的税务人员或机构，以确保遵循相关税务法规进行申报和抵扣。