针对您提出的问题，即收到交警的违停通知短信后立即驶离是否还需要缴费，以下是我的详细解答：
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及公安部交管局制定的《查处机动车违法停车操作规程》，在收到交警部门的违停通知短信后，如果车主能够在规定时间内按要求驶离，一般情况下是不会被处罚的。这种短信通知通常被视为一种警告，目的是提醒车主及时纠正违法行为。
然而，需要注意的是，存在一些特定情形，即使在收到通知后立即驶离，车主仍可能面临处罚。这些情形包括：
在城市快速路或者严格管理路段违法停车的。这些路段由于交通流量大、安全要求高，因此对违停行为的管理更为严格。
压占人行横道、网状线违法停车的。这种行为不仅影响了行人的正常通行，还可能引发交通事故。
违法停车造成车辆缓行或者拥堵的。在交通繁忙的时段或地点，违停行为很容易引发交通拥堵，影响其他车辆的正常行驶。
违法停车造成交通事故的。如果因为违停行为导致了交通事故的发生，那么车主将需要承担相应的法律责任。
同一机动车当日已被提醒纠正后，再次实施违法停车行为的。这表明车主没有吸取教训，继续实施违法行为，因此将面临更为严厉的处罚。
因此，虽然您在收到短信后立即驶离了违停地点，但如果您停车的路段属于上述特定情形之一，那么您可能仍然需要接受处罚并缴纳相应的罚款。建议您查看相关的交通法规，并了解您所在地区的具体交通管理政策，以便更好地了解自己的权利和义务。同时，为了避免不必要的麻烦和损失，建议您在停车时务必遵守交通法规，选择合法的停车场地。