事故认证书一旦签名，通常即表示认可其内容，且该认证书会立即生效。在一般情况下，已签字的事故认证书是不容易撤销的。然而，如果存在特殊情况，比如认定的事实有误、证据不充分、适用的法律错误，或是违反了法定程序，您可以在三天内向上一级的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。申请时，需提交相关证据材料及理由。复核后，原事故认定书有可能会被变更或维持原状。若对复核结果仍有异议，可在接到复核结论后的五天内向当地人民法院提起行政诉讼，由法院对事故认定书进行审查和裁判。但请注意，诉讼过程可能较为复杂，应谨慎处理。

总的来说，撤销已签字的事故认证书并非易事，需根据具体情况采取相应的措施。如有需要，建议您及时向我咨询，以便获得更专业的法律帮助。