人民代表大会与其常务委员会之间存在明确的组织与被组织关系。具体而言：

1. 人大常委会是人大的常设机关：人民代表大会设立常务委员会，是我国人大制度的一个重要特点。在人民代表大会闭会期间，常务委员会行使由宪法、法律赋予的职权，既是人民代表大会的常设工作机构，又是行使国家权力的机关。

2. 人大常委会的组成：人大常委会的组成人员，包括主任（全国人大为委员长）、副主任（全国人大为副委员长）及委员，均是由本级人民代表大会民主选举产生的。这些组成人员需要接受本级人大的监督，且本级人大有权罢免本级人大常委会的组成人员。

3. 报告与监督关系：人大常委会需要向本级人民代表大会报告工作，并接受其监督。在每年的人民代表大会会议上，常委会必须报告一年来的工作；在换届的人民代表大会上，则要报告五年来的工作，由代表们审议，并由大会作出决议。决议通过后，常委会必须贯彻执行。

4. 人大对常委会的决策权：人民代表大会有权改变或者撤销本级人民代表大会常务委员会不适当的决定、法律、法规和决议。这一权力体现了人民代表大会对常务委员会的监督和制约作用。

综上所述，人民代表大会与其常务委员会之间的关系是密切且明确的。人大常委会作为人大的常设机关，在人大闭会期间行使国家权力，并接受人大的监督和指导。