想要撤销在人民法院在线服务小程序上的申请，您可以按照以下步骤进行：

1. 登录小程序：

   • 打开微信，搜索并进入“人民法院在线服务”小程序。
   • 完成实名认证登录，这通常包括人脸识别等身份验证步骤，以确保您是案件当事人本人。

2. 查找申请记录：

   • 在小程序的主页面，找到并点击“我的申请”或类似选项。
   • 在“我的申请”页面中，仔细查找您想要撤销的待审核申请记录。

3. 提交撤销申请：

   • 点击您想要撤销的申请记录，进入详细页面。
   • 在详细页面中，寻找“撤销”或“取消申请”的选项，这通常会在页面的底部或某个菜单中。
   • 点击“撤销”或“取消申请”选项，并按照系统的提示进行确认。

4. 等待审核及处理：

   • 提交撤销申请后，您需要等待法院工作人员对撤销申请进行审核。
   • 您可以通过小程序查询撤销申请的审核进度及结果。
   • 如果法院同意撤销申请，那么您的申请将从待审核列表中移除。如果法院不同意撤销，您可能需要考虑其他合法途径来维护您的权益。

另外，您也可以直接联系立案的人民法院，表达您想要撤销案件的意愿，并提供相关的案件信息。法院工作人员会根据您的请求进行处理。

在整个撤销过程中，请确保您的操作是自愿、真实且合法的，并严格遵守法律法规和小程序平台的规定。如果您在操作过程中遇到任何问题或困难，可以随时联系小程序在线客服、拨打法院服务热线（如12368）或咨询案件承办法官、书记员以获取帮助。