交警是否会查5个大人和一个婴儿乘车，主要取决于具体的交通法规和乘车情况。

1. 从交通法规角度：一般来说，交通法规主要关注的是车辆是否超载、驾驶员是否酒驾、是否系安全带等安全问题。对于乘客的数量和构成，除了超载这一明确违规情况外，通常没有具体规定。因此，如果5个大人和一个婴儿乘车并未导致车辆超载，且其他方面均符合交通法规要求，那么交警通常不会因为乘客构成而进行检查或处罚。

2. 从安全角度：虽然交通法规可能未对乘客构成做出具体规定，但从安全角度出发，婴儿乘车时应使用适当的儿童安全座椅或安全带，以确保其在车辆行驶过程中的安全。如果交警在检查过程中发现婴儿未得到妥善安置，可能会出于安全考虑进行提醒或处罚。

综上所述，交警是否会查5个大人和一个婴儿乘车，主要取决于具体的交通法规和乘车情况。如果车辆未超载且婴儿得到了妥善安置，那么交警通常不会进行特别检查或处罚。但为了确保行车安全，建议驾驶员和乘客始终遵守交通法规，并特别注意婴儿的安全防护。如有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。