不预约离婚当天是否可以拿证，主要取决于您所在地区的具体规定和婚姻登记机关的实际操作情况。以深圳市为例，我为您详细解答如下：

一、深圳市离婚登记预约情况

深圳市各区婚姻登记机关已放开“线上+线下”预约申请办理婚姻登记。这意味着，如果您在网上预约系统预约已满，仍然可以在当天前往婚姻登记处现场申请办理婚姻登记。不过，为了确保能够顺利办理，建议您在前往之前，先拨打深圳各区民政局婚姻登记处的电话，了解具体的线下预约事宜和办理情况。

二、离婚登记程序

1. 离婚申请：夫妻双方需要亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，并提交相关材料。

2. 离婚冷静期：自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

3. 离婚登记办理期：冷静期届满的次日起三十日内，双方需要亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。如果未在这个期限内申请，将视为撤回离婚登记申请。

三、所需材料

1. 内地婚姻登记机关或者中国驻外使（领）馆颁发的结婚证。
2. 有效身份证件、证明材料（居民身份证过期或遗失的，可凭有效临时身份证办理）。如果双方均非广东省户籍，至少一方须持有深圳市有效居住证。
3. 双方当事人共同在婚姻登记员面前签署的离婚协议书（一式三份）。
4. 双方当事人2张2寸单人近6个月内半身免冠红底彩色照片。
5. 如当事人身份及信息变更，需提供有权机关或部门出具的相关变更证明。
6. 《离婚登记申请受理回执单》或者该回执单遗失的证明材料（如果在冷静期后申请发给离婚证时需要）。

四、注意事项

1. 由于离婚登记涉及法律程序，建议您在办理前仔细阅读相关法律法规，并咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律意见。
2. 办理离婚登记时，请确保提供的所有材料都是真实、有效、完整的，以避免因材料问题导致办理失败或延误。

综上所述，在深圳市，即使您没有提前预约，也可以在当天前往婚姻登记处现场申请办理离婚登记。但为了确保能够顺利办理，建议您先了解具体的线下预约事宜和办理情况，并准备好所有所需的材料。