首先，我要强调的是，孩子不尊重父母是一个复杂的问题，需要耐心和理解来解决。作为父母，面对30岁孩子的不尊重行为，确实会感到困扰和伤心。以下是我给出的一些建议，希望能帮助您改善与孩子的关系。

1. 沟通与理解：

   • 尝试与孩子进行深入的沟通，了解他不尊重行为的背后原因。可能是长期积累的误解、沟通不畅，或者是孩子自身面临的压力和困惑。
   • 倾听孩子的想法和感受，给予他表达的机会，不要急于打断或反驳。
   • 表达您作为父母的感受和期望，让孩子知道您希望他能尊重您，并说明尊重是双向的，父母也会尊重他的意见和选择。

2. 调整教育方式：

   • 反思过去的教育方式，是否过于严厉或溺爱，导致孩子没有形成正确的尊重观念。
   • 尝试采用更加民主和平等的教育方式，与孩子共同讨论问题，尊重他的意见和决策。
   • 鼓励孩子独立思考和自主决策，同时引导他学会承担责任和后果。

3. 设立界限与规则：

   • 与孩子一起制定家庭规则，明确尊重父母是其中的重要一条。
   • 当孩子不尊重您时，明确告诉他这是不可接受的行为，并设定相应的后果或惩罚措施。
   • 坚持执行规则，不要因为孩子的哭闹或威胁而妥协。

4. 寻求专业帮助：

   • 如果孩子的不尊重行为持续存在，且无法通过上述方法改善，您可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助。
   • 心理咨询师可以帮助您和孩子更好地沟通，解决潜在的心理问题，如焦虑、抑郁或叛逆等。

5. 以身作则：

   • 作为父母，您要以身作则，展示尊重他人的行为。孩子会模仿您的行为，因此请确保您在日常生活中尊重他人，包括孩子。
   • 展示您的爱和关心，让孩子感受到家庭的温暖和支持。

最后，我要提醒的是，改变孩子的不尊重行为需要时间和耐心。请保持积极的心态，相信您和孩子能够共同克服这个困难，建立更加和谐的家庭关系。如果您在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。