人民代表大会作为我国的国家权力机关，其职权广泛且全面，主要涵盖立法、决定、任免和监督等多个方面。以下是关于全国人民代表大会和地方各级人民代表大会职权的详细解释：
全国人民代表大会的职权
立法权与宪法监督：
- 全国人大有权修改宪法，确保所有法律法规和行政行为与宪法精神保持一致。
- 全国人大及其常委会有权制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律，为国家的法治体系提供坚实的基础。
决定权：
- 审查和批准国民经济和社会发展计划及其执行情况的报告，这关乎国家整体的经济社会发展战略。
- 审查和批准国家预算及预算执行情况的报告，对国家财政进行有效监督。
- 决定特别行政区的设立及其相关制度，以及处理战争与和平等重大国际问题和国家安全问题。
任免权：
- 选举中华人民共和国主席、副主席，并根据主席的提名决定国务院总理的人选。
- 根据总理的提名，决定国务院其他组成人员的人选。
- 选举中央军事委员会主席，并决定其他组成人员的人选。
- 选举国家监察委员会主任、最高人民法院院长、最高人民检察院检察长，并有权罢免上述所有人员。
监督权：
- 监督宪法的实施，确保宪法在全国范围内的有效执行。
- 通过听取工作报告、质询等方式，对国务院、中央军事委员会、国家监察委员会、最高人民法院和最高人民检察院的工作进行全面监督。
其他职权：
- 处理一些未明确列举但随时代发展可能出现的、需要由国家最高权力机关进行决策或监督的事项。
地方各级人民代表大会的职权
地方立法权：
- 省、自治区、直辖市的人大及其常委会在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，有权制定地方性法规。
- 设区的市的人大及其常委会同样在不违背上级法律法规的前提下，有权制定地方性法规。
决定权：
- 审查和批准本行政区域内的国民经济和社会发展计划、预算及其执行情况的报告。
- 讨论并决定本行政区域内关于政治、经济、教育、科学、文化、卫生、环境和资源保护、民政、民族等工作的重大事项。
任免权：
- 选举本级国家机关领导人员，包括人大常委会组成人员、人民政府正副职领导人员、监察委员会主任、人民法院院长、人民检察院检察长等，并有权罢免上述人员。
监督权：
- 监督本级人民政府、监察委员会、人民法院和人民检察院的工作。
- 撤销本级人民政府不适当的决定和命令，以及下一级人大不适当的决议。
综上所述，人民代表大会的职权是全面且深入的，不仅体现了国家权力的统一性和权威性，也充分保障了人民当家作主的权利，是推动国家持续发展的重要制度保障。