驾驶三轮机动车所需的驾驶证类型主要取决于三轮车的具体类型。根据相关规定，如果三轮车属于普通三轮摩托车，那么驾驶人应持有准驾车型为D的三轮摩托车驾驶证。而如果三轮车属于轻便三轮摩托车，驾驶人则可以持有任一准驾车型（D、E、F）的摩托车驾驶证。

关于考取驾驶证的流程和条件，一般来说，申请人需要首先到车管部门备案并经公示的医疗机构进行身体检查，以确保没有色盲、残疾、视力不佳等影响驾驶的问题。然后，可以根据自己的实际情况选择到有培训资质的驾校报名学习，或者如果已经有驾驶技能并能够熟练驾驶车辆，也可以直接到车管分所报名考试。

考试流程通常包括科目一理论考试、科目二场地驾驶技能考试、科目三道路驾驶技能考试以及安全文明驾驶常识考试。通过所有考试后，还需要参加半小时的安全文明驾驶常识教育和宣誓领证仪式，之后才能领取驾驶证。

需要注意的是，考取D类驾驶照的年龄需在18周岁以上，60周岁以下。对于年龄在70周岁以上的驾驶人，他们不得驾驶普通三轮摩托车，如果之前持有D或E证，应当换领F证，并且每年需要递交体检报告。

总的来说，驾驶三轮机动车需要持有相应的驾驶证，并且需要按照规定的流程进行考取。同时，也需要注意自己的年龄是否符合驾驶该类车辆的要求。