边三轮摩托车在道路上行驶，驾驶人需要持有D类普通三轮摩托车驾照。考取D类驾驶照，年龄需在18周岁以上，60周岁以下。若年龄超过70周岁并持有D类驾照，需要降级为F类轻便摩托车驾照，并每年提交体检报告。

在办理边三轮摩托车上牌时，需要准备以下材料：身份证原件、机动车整车出厂合格证明、强制险保险单、机动车销售统一发票，以及车辆购置税完税证明（如系统可查，则无需提供纸质材料）。随后，可到当地车管所办理车辆的登记注册和上牌手续。

请务必确保车辆有牌、驾驶人有证，并驾驶与准驾车型相符的机动车，以确保行驶安全并遵守交通法规。