关于您提出的三轮车上路是否需要驾驶证的问题，以下是详细的解答：

首先，我们需要明确三轮车的性质。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车主要是指以人力或畜力驱动上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。而电动三轮车（除残疾人机动轮椅车外）通常不被视为非机动车，而是被归类为机动车。

既然电动三轮车被视为机动车，那么驾驶它上路就需要相应的驾驶证。具体来说，如果三轮车属于普通三轮摩托车，驾驶人应持有准驾车型为D的三轮摩托车驾驶证；如果三轮车属于轻便三轮摩托车，驾驶人则应持有任一准驾车型（D、E、F）的摩托车驾驶证。

接下来，我们再来看看如何获取这些驾驶证。申请摩托车驾驶证（D、E、F）可以通过初学或增驾的方式来取得。对于已经持有机动车驾驶证并希望增加准驾车型的申请人，需要确保在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分的记录。此外，普通三轮摩托车准驾车型（D类驾驶证）的初学及增驾年龄限制为18-70周岁；轻便摩托车准驾车型（F类驾驶证）的初学及增驾年龄则为18周岁以上。特别需要注意的是，年龄在70周岁以上的驾驶人不得驾驶普通三轮摩托车，且持有D、E证的驾驶员在年满70周岁后应换领F证。

综上所述，三轮车上路是需要驾驶证的，具体所需驾驶证类型取决于三轮车的性质（普通三轮摩托车或轻便三轮摩托车）。因此，在驾驶三轮车上路之前，请务必确保自己持有相应的驾驶证，并遵守相关的交通法规，以确保自己和他人的安全。