驾驶三轮车是需要驾驶证的。根据相关规定，三轮车被归类为机动车，因此驾驶三轮车需要持有相应的驾驶证。具体来说，如果三轮车属于普通三轮摩托车，那么驾驶人需要持有D类驾驶证；如果三轮车属于轻便三轮摩托车，驾驶人则可以持有D、E、F中的任一准驾车型的驾驶证。

关于驾驶证的考取，年龄需在18周岁以上，60周岁以下。如果年龄超过70周岁，则不得驾驶普通三轮摩托车，持有D、E证的驾驶员应当换领F证，并且每年需要递交体检报告。

此外，三轮车也需要上牌才能上路行驶。上牌流程包括准备相关材料（如身份证、机动车整车出厂合格证明、强制险保险单等）并到当地车管所办理登记注册和上牌手续。

综上所述，为了合法、安全地驾驶三轮车，驾驶人需要持有相应的驾驶证，并且确保三轮车已经上牌。请遵守交通法规，文明驾驶。